多刚打造好的攻城器械。云梯和攻城槌顶在前方,后方还有正在安装的投石器和攻城弩。这个时代比较先进的攻城器械应该是吕公车也叫对楼,是一种被装甲起来可移动的攻城塔,只是其制作难度较大了。高家军选择了较为容易打造的云梯作为攻城主要器械,攻城槌作为破坏坚固寨门的手段。回回炮作为当时最先进的远程攻城手段,打造难度也不小,只好打造较为简易的投石器作为远程辅助攻城手段。攻城弩做工较为精细,要求高,没法快速打造,只能把营地箭塔上仅剩的六台抽调过来用于攻城。鉴于对手的远攻手段层出不穷,高家军打造的云梯和攻城槌都用宽厚木板固定在其前方,并在木板上面覆盖了薄铁皮及生牛皮以加强防御作用。
各种器械各自相隔一仗摆开后,高家军的士兵们就缩在防御力较强的器械后面跟随攻城器械缓缓移动。有了这些防御力较高的器械的防护,高家军被神臂弩杀伤的几率立即下降了很多。虽然床弩对器械的破坏力不小,但也需正面击中好几箭才可将其完全破坏,只有回回炮才能完全克制它们,巨大的石弹只要能正面击中就能一次性将其摧毁。